动作说明:B段线体带料工装板到位，阻挡器自动阻挡、顶升带料工装板，机器人自动拿起B段机芯并翻转，C段线体带料工装板到位，阻挡器自动阻挡、顶升带料工装板，机器人松开夹具将B段机芯放到C段线体工装板上的下壳组件中（机芯入壳合格），工装板放行，机器人自动复位，同时机器人自动将第二件工件拿起，往复上述动作
主要技术：主要利用六轴机器人+自主研发的快换夹爪做到快速换型和兼容，通过机器人或夹爪将机芯旋转180度装配到底壳内。