动作说明:压机随工装板到位后，阻挡器阻挡，顶升器自动顶升压机，视觉拍照对压机拍照。通过信息对比，确认铜管角度位置，调用机器人程序。已完成准备工作的机器人对压机工艺管进行充气动作。充气前机器人记录气压值并显示在触摸屏，充气完成后断开气源，压机内部保压一定时间后（时间在0.2s内）机器人检压，此时压力大于或等于设定气压值则合格，压机放行，下一台压机进站。
核心技术：针对产品铜管的型号和折弯角度多变的情况，选用六轴机器人+视觉定位系统并配套使用自主研发的自动夹紧定位充气夹爪，完成对压缩机内部充气并进行气密泄露检测。