动作说明:1.下平衡块自动上料并检测有无缺料及平衡块厚度;（下侧有平衡块曲轴组件）;2.人工上曲轴（曲轴长轴朝下）,检测曲轴有无；在输送线取成品曲轴；3.上平衡块自动上料并检测有无缺料及检测平衡块厚度;
4.上平衡块自动上料并检测有无缺料及检测平衡块厚度（上侧有平衡块2件曲轴组件）；5.铆钉自动吹送至工作位（铆钉从上往下穿）；6.检测铆钉有无下料到位；7.进行铆接;8.机器手取成品曲轴至输送线，进入下一个工作循环
主要技术：1.平衡块厚度不一也可以做到同一个振动盘兼容上料，并可以识别厚薄差异;2.利用激光传感器来感应每个工位有无缺料或是多料;3.利用气液增压缸的特性，合理的设计铆压结构保证对产品铆压的一致性和合格率，使之铆压精度达到±0.05mm;4.利用铆钉自动供料系统，并能够自动区分铆钉长短，保证铆钉与当前需要铆压的产品组合相匹配。