动作说明:工件进站后，顶升并抱夹，设备自动检测吸油管同轴度与吸油管外伸值，是否有油泵卡簧漏装及未安装到位现象（装歪或者卡簧两端未卡到位）检测不合格，报警且工件不放行；检测合格，放行
主要技术：主要利用CCD视觉系统，通过匹配特定光源来检测同轴度和长度，然后检查卡簧漏装或未安装到位。